孕晚期腰疼的无法入睡可能与子宫过大、过度劳累、缺钙等因素有关，建议孕妇根据病因进行治疗，具体内容如下：
1.子宫过大：孕晚期胎儿发育一般已经完善，如果孕妇出现子宫过大的情况，容易压迫到腰部，出现孕晚期腰疼的无法入睡的情况，是一种正常现象。孕妇一般可以通过改变睡觉姿势来缓解，通常侧睡的姿势比较好。
2.过度劳累：如果孕妇在白天站立时间较久，导致过度劳累，可能会出现孕晚期腰疼的无法入睡的情况。一般可以通过按摩、热敷等方式进行缓解。
3.缺钙：钙是构成骨骼和牙齿重要的成分，可以促进人体骨骼的生长发育，如果孕妇缺钙，可能会导致孕晚期腰疼的无法入睡。一般可以适当增加日照时间，有利于补钙，还可以在医生的指导下使用维生素D2片、葡萄糖酸钙颗粒、乳酸钙颗粒等药物进行治疗。
