一般情况下，孕晚期明明有睡意却无法入睡，可能是子宫增大、体内激素水平变化、心理压力过大等原因引起的，建议孕妇及时去医院进行检查，明确病因后对症治疗。具体分析如下：
1.子宫增大：随着孕期的推移，孕妇的子宫逐渐增大，孕晚期孕妇子宫底上升，容易压迫和刺激孕妇的心脏，进而可能会导致孕妇心肌供血不足，容易影响睡眠，出现有睡意却无法入睡的情况。建议孕妇可选择侧躺，改善睡眠环境。
2.体内激素水平变化：怀孕后孕妇体内的激素水平变化比较大，容易引起失眠，进而会导致孕妇无法入睡。建议孕妇及时去医院进行检查，明确具体的情况。
3.心理压力过大：孕晚期临近生产，部分孕妇的心理压力过大，导致迷走神经兴奋，进而会出现无法入睡的情况。建议孕妇合理放松情绪，保持愉快的心情。
