孕妇的正确睡姿在孕期的不同阶段一般有所不同，一般侧卧位是较为适合的主要睡姿。
孕早期时，由于胎儿还未发育完全，子宫尚未明显增大，此时孕妇的睡姿相对灵活，除了俯卧位外，其他睡姿如侧卧位和仰卧位均可。但建议逐渐养成侧卧位的习惯，尤其是左侧卧位，以促进血液循环和胎儿成长。
随着胎儿的逐渐发育和子宫的增大，孕中期时建议孕妇采取侧卧位的睡姿，尤其是左侧卧位。有助于减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，有利于胎儿的生长发育。孕晚期时，保持左侧卧位的睡姿，有助于缓解子宫右旋的程度，改善子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
孕妇在睡眠时可以使用一些特殊的支撑枕头来帮助保持合适的睡姿，如放在膝关节下方的小枕头或抱在身体两侧的大枕头等。在整个孕期中，孕妇都应避免俯卧位睡眠，因为俯卧位会压迫腹部和子宫，对胎儿造成不良影响。
