孕中期晚上睡觉手脚发麻可能是睡姿不当、缺钙、贫血、妊娠期高血压、周围神经病变等原因所致。建议及时就医，遵医嘱处理。
1.睡姿不当：孕期长时间保持一个姿势睡觉，可能压迫神经，导致手脚发麻。可调整睡姿，避免长时间压迫同一部位。
2.缺钙：孕期对钙的需求增加，如果摄入不足可能导致缺钙，引起手脚发麻。可在医生的指导下服用碳酸钙D3咀嚼片、葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒等药物，补充钙剂。
3.贫血：孕期贫血可能导致手脚发麻，还可能伴有头晕、乏力等症状。可在医生的指导下服用硫酸亚铁片、多糖铁复合物胶囊、富马酸亚铁颗粒等药物，补铁补血。
4.妊娠期高血压：血压升高可能影响血液循环，导致手脚发麻。应定期测量血压，如有异常及时就医，在医生的指导下进行治疗，比如使用甲基多巴片、盐酸拉贝洛尔片等降压药物。
5.周围神经病变：糖尿病等疾病可能引起周围神经病变，导致手脚发麻。需要进一步检查，针对病因进行治疗，例如在医生的指导下使用维生素B1片、维生素B11片等营养神经的药物。
平时孕妇要注意保持正确的睡姿，避免长时间压迫。合理饮食，确保营养均衡，补充钙剂和铁剂。定期进行产前检查，及时发现和处理孕期问题。
