一般来说，盆腔积液10mm是否能自愈，需要根据实际情况进行分析。具体分析如下：
盆腔积液是一种表现而不是一种疾病，是影像学对盆腔内液体的一种描述，可分为生理性盆腔积液和病理性盆腔积液两种。如果患者单纯出现盆腔积液，并只有10mm，没有出现其他不适症状，则通常考虑是生理性盆腔积液，此时不需要特殊治疗，机体可自行吸收，达到自愈目的。如果患者出现10mm盆腔积液的同时，还存在下腹坠胀、疼痛等不适症状，则考虑是病理性盆腔积液，可能与盆腔炎、盆腔肿瘤等病症有关，此时不能自愈。
建议患者在医生的指导下进行进一步检查，了解具体情况之后合理处理。
