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一般情况下，孕晚期宫颈长度20mm通常正常，但是20mm通常属于边缘值，需要注意日常护理，具体分析如下：
孕晚期通常是指在怀孕的28周到42周左右的时间。孕晚期宫颈长度20mm通常正常，因为随着孕周的增加，宫颈长度可能会逐渐变短，为分娩做准备，此时宫颈长度通常在20-25mm之间。但是孕晚期宫颈长度20mm，在边缘值范围，如果后期缩短较快，可能会增加早产的风险。所以孕妇应注意日常护理，适当休息，尽量不要做剧烈运动，还要定期到医院做产检。