孕晚期一走路肚子就发紧发硬可能由多种原因引起，包括假性宫缩、胎动、子宫敏感、过度劳累、胎儿入盆等。若这种情况频繁出现或伴有其他异常症状，应及时就医并遵医嘱进行处理。
1、假性宫缩：孕晚期子宫肌肉较敏感，容易出现假性宫缩。表现为肚子发紧发硬，一般持续时间较短，强度较弱，且没有规律。这是正常的生理现象。
2、胎动：胎儿在子宫内活动时，可能会刺激子宫壁，引起肚子发紧发硬。如果胎动正常，一般不用担心。
3、子宫敏感：有些孕妇在孕晚期子宫比较敏感，轻微的刺激就可能导致肚子发紧发硬。要避免长时间站立或行走，多休息。
4、过度劳累：如果孕妇过度劳累，如长时间走路、提重物等，可能会引起肚子发紧发硬。要注意休息，避免过度劳累。
5、胎儿入盆：在孕晚期，胎儿入盆时可能会压迫子宫和周围组织，引起肚子发紧发硬。这是正常的生理过程，可观察有无其他异常症状，如腹痛、出血等。
孕晚期要注意休息，避免过度劳累和长时间站立或行走。如果肚子发紧发硬频繁出现或伴有腹痛、出血、破水等症状，应立即就医。在医生的指导下进行检查和治疗，严格遵医嘱用药和进行护理。同时，要注意观察胎动情况，定期进行产前检查，确保母婴健康。
