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通常来说，孕晚期肚子发硬、发紧可能是假性宫缩、先兆临产等原因导致的。
1.假性宫缩：孕晚期是指从怀孕28周到分娩结束这一段时间，由于子宫下段受胎头下降的刺激，大多数孕妇都可能会出现假性宫缩，而假性宫缩时，孕妇可能会出现肚子发硬、发紧的情况。这种情况比较正常，孕妇注意休息即可。
2.先兆临产：如果已经接近预产期，经常出现肚子发硬、发紧的症状，可能是先兆临产造成子宫规律宫缩而导致的。一旦出现这种情况，通常意味着孕妇要分娩了，所以建议孕妇及时去医院待产。