一般情况下，右侧胸罩上经常有咖啡色血迹，可能是外伤、乳腺增生症、乳腺导管内乳头状瘤等原因导致的，需要根据具体情况进行针对性治疗。具体分析如下：
1.外伤：如果穿着的内衣质量较差或过紧，可能会对乳头及局部皮肤造成摩擦，引起局部皮肤破损，导致出血，造成胸罩上经常有咖啡色血迹。此时一般建议女性及时更换宽松、合适的内衣，避免挤压乳房。
2.乳腺增生症：乳腺增生症可能与雌激素和孕激素比例失调、乳腺性激素受体的质和量异常、催乳素升高有关。常见乳腺疼痛症状，还可能有乳腺结节或肿块，如果存在局部感染，可能会出现血性分泌物。建议患者注意保护乳房、保持良好的心态、注意生活规律，同时患者可遵医嘱使用阿奇霉素分散片、阿莫西林胶囊等药物进行治疗。
3.乳腺导管内乳头状瘤：雌激素过度刺激可能会导致乳腺导管扩张，引起上皮细胞过度增生，导致乳腺导管内乳头状瘤，可能会出现乳头溢液的情况，一般会在乳腺导管内乳头状瘤受到挤压时出现血性、浆液血性或者浆液性溢液。此时女性需要及时进行乳腺彩超、乳腺钼靶等检查，可以通过超声引导下乳腺微创旋切手术、乳房包块切除术等手术进行治疗。
此外，上述症状还可能是乳腺癌导致的，建议患者去医院咨询专业医生，查明病因后积极对症治疗，以免延误病情。