一般来说，孕晚期在医生的指导下合理使用青霉素对胎儿通常没有影响。
青霉素是一种抗生素，其的作用机制是抑制细菌细胞壁的合成，从而达到杀菌的目的。在孕晚期，当孕妇出现细菌感染，如呼吸道感染、尿路感染等情况时，青霉素是比较安全的治疗药物选择之一。因为青霉素不易通过胎盘屏障，对胎儿的毒性很低，其主要在母体的血液循环中发挥杀菌作用，减少母体的感染症状，间接保护胎儿的健康。
不过，使用青霉素也需要谨慎。首先，要确保孕妇没有青霉素过敏史。如果孕妇对青霉素过敏，使用后可能会出现严重的过敏反应，如过敏性休克，这对孕妇和胎儿都极其危险，其次，即使青霉素相对安全，在使用过程中也需要严格按照医生的建议使用正确的剂量和疗程。过量使用可能会导致母体菌群失调，引起其他并发症。
从胎儿的角度看，虽然青霉素一般不会直接对胎儿造成损害，但如果母体感染得不到有效控制，可能会对胎儿产生不良影响。例如，严重的尿路感染可能会引起早产等情况，而合理使用青霉素控制感染可以降低这种风险。
孕晚期如果需要使用青霉素，一定要在医生的指导下进行。孕妇要告知医生自己的过敏史和身体状况。在使用过程中，要注意观察自己的身体反应，如是否有皮疹、瘙痒、呼吸困难等过敏症状，以及感染症状是否有所改善。如果出现异常情况，应及时就医。
