一般情况下，孕晚期胎儿偶尔快速抖动，可能是缺氧、胎动、胎儿打嗝等原因导致的，需要根据病因，对症治疗。具体分析如下：
1.缺氧：孕晚期胎儿增大，在子宫内的活动空间较小，可能引起缺氧，从而导致孕晚期胎儿偶尔快速抖动。如果胎动明显减少，可能提示胎儿缺氧，需要及时完善胎儿彩超、胎动计数、胎心率监测等检查，明确是否存在有缺氧的情况。
2.胎动：孕晚期，由于胎儿比较大，在子宫内的正常肢体运动，比如拳头滑动、小脚蹬肚皮、翻身过程中撞击腹壁等，孕妇感受比较明显，从而出现孕晚期胎儿偶尔快速抖动的情况，这是正常的胎动，一般不需要治疗。
3.胎儿打嗝：胎儿在发育的过程中会形成膈肌，在膈肌上有神经和血液的分布，当膈肌出现痉挛的时候，胎儿就会打嗝，从而导致孕晚期胎儿偶尔快速抖动。这属于正常的生理现象，孕妇可以适当抚摸腹部，改善这种情况。
