孕晚期不小心撞到腹部可能有影响，也可能无大碍，但必须重视，建议及时就医并遵医嘱治疗。
孕晚期时，胎儿在子宫内已经较大，羊水量相对减少，子宫对外界的缓冲作用也变小。如果撞击力度较轻，可能仅引起孕妇短暂的腹痛，休息后可缓解，一般对胎儿影响不大。因为胎儿在子宫内有羊水的保护，羊水可以在一定程度上减轻外力对胎儿的冲击。然而，如果撞击力度较大，情况就可能比较严重。可能会导致胎盘早剥，这是孕晚期严重的并发症之一。胎盘早剥是指正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离，会引起孕妇剧烈腹痛、阴道流血，严重时可危及母婴生命。而且，强烈撞击还可能引起胎儿窘迫，因为撞击可能影响胎盘的血液循环，导致胎儿缺氧，表现为胎动异常，如胎动突然频繁或减少。此外，撞击腹部也有导致胎膜早破的风险，使羊水流出，增加感染机会，若胎膜早破发生时间过早，还可能引发早产等问题。即使当时没有明显症状，也不能掉以轻心，因为有些损伤可能有延迟表现。
孕妇在撞腹后要注意观察自身症状和胎动情况，以便及时就医咨询医生。
