一般来说，孕37周还未入盆不一定生得晚。
胎儿入盆时间因人而异。初产妇一般在预产期前1-2周入盆，但也有部分初产妇在临产前才入盆，甚至在分娩过程中边生边入盆。经产妇可能入盆时间更晚，有些经产妇在分娩发动后胎儿才入盆。孕37周胎儿未入盆可能是多种原因导致的。比如胎儿头部与骨盆大小不相称，也就是头盆不称，这种情况下胎儿较难入盆，但不一定会导致分娩延迟，可能需要医生进一步评估是否能够顺产。还有胎儿的胎位问题，如果是臀位或者横位，一般不会以头先露的方式入盆，可能需要剖宫产，不过这也不意味着分娩时间就会晚。另外，孕妇的腹部肌肉松弛程度、羊水多少等因素也会影响胎儿入盆。
如果孕37周胎儿还未入盆，建议及时就医。医生会通过检查来判断胎儿未入盆的原因，如通过腹部触诊、超声检查等来评估胎儿的大小、胎位、骨盆情况等。如果没有头盆不称等异常情况，可以继续观察，等待自然分娩。但如果存在不利于顺产的因素，医生会和孕妇及家属沟通，考虑合适的分娩方式，如剖宫产。在等待分娩的过程中，孕妇要注意观察身体变化，如是否有见红、破水、规律宫缩等分娩先兆，一旦出现应及时就医，严格遵医嘱进行分娩相关事宜。
