孕晚期走路下体针扎刺痛感可能是胎儿压迫、细菌性阴道病、滴虫性阴道炎、宫颈炎、外阴静脉曲张等因素所致，建议患者及时前往正规医院就诊检查，在医生的指导下选择日常护理、药物治疗的方式进行处理。
1、胎儿压迫：孕晚期胎儿增大，可能会对盆底组织和神经造成压迫，从而引起下体针扎刺痛感。这种情况一般疼痛较轻，可能会在走路、站立等活动时加重，休息后可缓解。一般不需要特殊治疗，可适当休息，避免长时间站立或行走。
2、细菌性阴道病：细菌性阴道病是由阴道加德纳菌、厌氧菌等增多，乳酸杆菌减少所致。炎症刺激可引起下体刺痛，通常为隐痛或刺痛感，还可能伴有白带增多、有异味等症状。患者可以在医生的指导下使用克林霉素磷酸酯片等药物进行治疗。
3、滴虫性阴道炎：滴虫性阴道炎是由阴道毛滴虫感染引起的。滴虫在阴道内繁殖，可能会引起下体刺痛，疼痛程度一般较细菌性阴道病稍重，可能伴有白带增多、呈黄绿色泡沫状、外阴瘙痒等症状。患者可以在医生的指导下使用消炎药物进行治疗。
4、宫颈炎：宫颈炎主要是由病原体感染、阴道菌群紊乱等因素引起的。炎症刺激可导致下体刺痛，疼痛程度较重，可能伴有白带增多、脓性白带、性交痛等症状。患者可以在医生的指导下使用阿奇霉素片等药物进行治疗。
5、外阴静脉曲张：孕晚期子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢和外阴静脉回流受阻，可引起外阴静脉曲张，从而出现下体针扎刺痛感。一般表现为外阴部肿胀、疼痛，可看到曲张的静脉。患者应避免长时间站立或行走，可适当抬高下肢，促进血液回流。如果症状严重，可在医生的指导下使用医用弹力袜等进行治疗。
孕晚期出现走路下体针扎刺痛感，应注意休息，避免过度劳累。同时，要保持外阴清洁，勤换内裤。饮食方面，应注意营养均衡，多吃新鲜蔬菜水果，避免辛辣刺激性食物。
