内裤上有黄褐色分泌物，可能是阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、盆腔炎、子宫肌瘤等所致，建议及时就医采取日常护理、药物治疗、手术治疗。
1、阴道炎：如外阴阴道假丝酵母菌病、细菌性阴道病、滴虫性阴道炎等，会导致阴道分泌物性状改变。外阴阴道假丝酵母菌病，白带可呈豆腐渣样，炎症刺激可能使白带颜色变为黄褐色；细菌性阴道病，因细菌繁殖产生的代谢产物使白带增多且发黄褐色，有鱼腥臭味；滴虫性阴道炎，白带常为泡沫状且颜色发黄褐色。外阴阴道假丝酵母菌病可外用克霉唑栓、硝酸咪康唑栓，口服氟康唑片；细菌性阴道病用甲硝唑栓、克林霉素磷酸酯栓，口服甲硝唑片；滴虫性阴道炎采用甲硝唑阴道泡腾片、替硝唑栓，口服替硝唑片。
2、宫颈炎：宫颈受到病原体感染，如沙眼衣原体、淋病奈瑟菌等，或因物理、化学因素刺激而发生炎症。宫颈黏膜在炎症刺激下分泌较多黏液，混合少量出血或坏死组织时，可出现黄褐色分泌物。对于沙眼衣原体感染，可服用阿奇霉素片、盐酸多西环素片，还可使用保妇康栓；淋病奈瑟菌感染用头孢克肟胶囊治疗，治疗期间避免性生活，注意外阴清洁。
3、子宫内膜炎：细菌等病原体上行感染子宫内膜，内膜组织发生炎症反应，产生炎性渗出物，与血液混合后可形成黄褐色分泌物经阴道排出。一般需要口服抗生素，如头孢克肟胶囊、左氧氟沙星片、阿莫西林克拉维酸钾片等，同时可配合妇科千金片、妇炎康复片等中成药辅助治疗，促进炎症吸收，改善分泌物情况。
4、盆腔炎：盆腔内器官如子宫、输卵管、卵巢等发生炎症，炎症刺激可导致盆腔充血，组织渗出物增多，使白带颜色发黄褐色。治疗可使用头孢曲松钠、甲硝唑、左氧氟沙星等抗生素静脉滴注或口服，联合妇科千金片、花红片等中成药辅助治疗，治疗期间多休息，避免劳累。
5、子宫肌瘤：肌瘤可能影响子宫收缩，导致局部血管破裂出血，血液与白带混合后呈现黄褐色。较小的肌瘤可服用桂枝茯苓胶囊、宫瘤消胶囊、红金消结胶囊等药物控制肌瘤生长，定期复查超声观察肌瘤变化；若肌瘤较大或出现严重症状，可能需要手术切除，术后注意预防感染，遵医嘱进行康复治疗。
内裤上有黄褐色分泌物可能是多种原因造成的，应及时就医，进行妇科检查、白带常规、超声等相关检查，以明确病因，然后遵医嘱进行规范治疗，切不可自行盲目用药，以免延误病情或导致病情加重。
