一般情况下，侧躺时宝宝一直踢，可能与孕妇躺姿以及出生后宝宝自身躺姿、身体状况等因素相关，可以通过改变孕妇躺姿、改变宝宝躺姿、补充营养等方法进行改善。具体分析如下：
1.改变孕妇躺姿：如果孕妇在侧躺时，感觉宝宝一直踢，可能是孕妇不同的侧躺方向，引起了宝宝在子宫内的活动空间、供氧量、供血量的变化，导致胎动明显。此时孕妇可以适时改变躺姿，关注胎动状况，避免胎动过于剧烈，防止宝宝缺氧。
2.改变宝宝躺姿：出生后宝宝长期侧躺，可能会导致肌肉疲劳，宝宝可能需要通过踢腿动作来缓解疲劳，可能会出现宝宝一直踢的情况。此时可以适当调整宝宝躺姿，仰卧、侧卧、俯卧交替进行，还可用被子包裹宝宝，用枕头围挡宝宝，减轻宝宝疲劳感。
3.补充营养：如果出生后宝宝营养不良，可能会缺钙或维生素D，容易导致肌肉痉挛，此时，宝宝就可能会在侧躺时出现一直踢的情况。家长应在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙颗粒、乳酸钙片等药物补充钙质，改善侧躺时宝宝一直踢的情况。
