孕晚期内裤老是湿发黄，还有尿味可能是阴道分泌物增多、尿失禁、羊水渗漏、阴道炎、胎膜过早破裂等原因引起的，需要及时就医进行治疗。
1、阴道分泌物增多：在孕晚期，由于体内雌激素、孕激素的水平不断增加，阴道分泌物会显著增加。这种分泌物通常是无害的，但可能因长时间暴露而氧化发黄。同时，随着胎儿在子宫内的不断生长，会对膀胱造成挤压，诱发漏尿，所以内裤可能会湿，并带有尿味。
2、尿失禁：随着胎儿的增大，对膀胱的压迫也增加，容易引起轻微尿失禁，这不仅会让内裤变湿，还可能因为尿液的残留而发黄，并带有尿味。
3、羊水渗漏：如果内裤持续湿润并有淡黄色液体，可能是羊水渗漏的迹象，羊水是胎儿的重要保护屏障，一旦渗漏需立即就医。羊水渗漏也可能导致内裤发黄，并因感染而带有异味。
4、阴道炎：在孕晚期，由于身体抵抗力下降和阴道内环境的变化，孕妇容易患上阴道炎症。阴道炎症会导致分泌物异常增多，颜色可能发黄，并带有异味。
5、胎膜过早破裂：由于羊水的流出，胎盘早破的孕妇可能会出现持续或间歇性的阴道流水症状。在分娩过程中出现严重出血及休克等并发症时容易发生宫缩乏力而造成难产和新生儿窒息。一般来说，孕妇的阴道分泌物中羊水结晶的检测结果是阳性的，而其内裤也一般呈现淡黄色。如果孕妇在分娩过程中出现先兆子宫出血症状时，应尽快去医院就诊。
孕妇需要及时前往医院就诊，明确病因后对症治疗，以免延误病情的诊治。
