一侧睾丸疼可能会自愈，也可能不会，需根据实际情况来判断。
1、会自愈：睾丸位于阴囊内，左右各有一个，是男性的生殖器官。如果平时男性穿的裤子过紧或者存在久坐的情况，导致睾丸受到过度压迫，影响局部血液循环，就容易有隐约疼痛的表现，通常没有其他异常，稍微活动就能缓解。此时属于正常的生理现象，一般可以自愈，建议男性在日常生活中尽量穿宽松舒适的裤子，不要久坐，使睾丸受到的压迫减少后就可逐渐恢复。
2、不会自愈：造成睾丸不适的原因较多，如睾丸炎、前列腺炎等。此时不但容易导致男性的任意一侧或者双侧睾丸有疼痛感，还可能伴随发热、乏力、尿频等症状，一般是不能自愈的，需要积极治疗。如果没有及时在医生指导下做好规范治疗，可能导致病情进一步发展严重。因此，如果明确是上述炎症引起了该症状，男性可以遵医嘱使用阿奇霉素胶囊、头孢克肟片等药物治疗，一般有助于消炎杀菌，改善病情。
建议男性平时注意做好局部清洁护理，出现身体不适后根据实际情况合理分析，需要用药时遵医嘱合理使用，不可盲目用药，以免用药不当延误病情。
