一般来说，初产妇在怀孕18-20周可以感受到宝宝胎动，经产妇可能会略早，在16-18周。
胎动是胎儿在子宫内活动冲击子宫壁的动作。在怀孕早期，胎儿较小且活动力度较弱，孕妇难以察觉。随着孕周增加，胎儿逐渐发育长大，四肢力量增强，活动也变得更加明显。最初的胎动可能很轻微，类似蝴蝶扇动翅膀或鱼儿游动的感觉，位置不固定，有时在腹部一侧，有时在脐周。随着胎儿进一步成长，胎动会变得更有力、更规律，孕妇能清晰地感知到胎儿的踢腿、伸手、翻身等动作，并且可以通过胎动的次数、频率和强度来初步判断胎儿在子宫内的健康状况。
然而，胎动的感知时间存在个体差异。孕妇的胖瘦、腹部脂肪厚度、胎盘位置以及胎儿的活动规律等都会影响胎动的感知。如果孕妇超过20周仍未感觉到胎动，或者在孕期任何阶段感觉胎动明显减少、消失或异常剧烈，都应及时就医。
