泡脚补肾一般用肉桂、吴茱萸、干姜、川椒、艾草、红花、川牛膝、菟丝子等药材比较好，可以将这些药材煎煮15分钟后，可以将药汁倒入洗脚盆中进行泡脚，需要严格遵医嘱用药。
艾草、川椒和川牛膝都具有温暖阳气、驱除寒气和湿气的特性，有助于补充肾功能、温暖阳气并排除体内的湿气。附子具有回阳救逆的功能，能够使阳气得复而恢复活力。肉桂与吴茱萸都具有将火气从上半身和头面部转移到命门的特性。在治疗肾阳虚引起的各种疾病中都发挥着重要的作用。当与红花、干姜、菟丝子等药物结合使用时，不仅能够减轻因肾虚引起的腰痛、腰膝酸软等不适，还有助于缓解由虚火过旺引发的失眠问题。
在这个过程中，水温可以控制在大约40℃，然后浸泡15-20分钟，对身体有一定益处。
