枕先露是一种胎儿头位的常见分娩方式，指胎儿的头部双顶径进入骨盆入口平面，之后通过衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎肩及胎儿娩出的一系列动作。具体内容如下：
1.衔接：衔接胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平，称为衔接。
2.下降：胎头沿骨盆轴前进的动作称为下降，是胎宝宝娩出的前提条件，围绕于分娩全过程。
3.俯屈：指原半俯屈的胎头枕部遇肛提肌阻力，变胎头衔接时的枕额周径为枕下前囟周径，以适应产道。
4.内旋转：胎儿头位紧紧围绕盆骨纵轴转动，使其矢状缝与中盆骨及盆骨出入口前后左右径相一致的姿势，称之为内旋转。
5.仰伸：胎儿头位降低达阴道内外口时，子宫收缩和腹压再次驱使胎儿头位降低，而肛提肌收拢力又将胎儿头位往前推动；胎头以耻骨弓为支点，使胎头仰伸，胎儿双肩径沿左斜径进入骨盆入口。
6.复位及外旋转：胎头枕部向左旋转45度称为复位。前(右)肩向前向中线旋转45度时，胎儿双肩径转成骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45度以保持胎头与胎肩的垂直关系，称为外旋转。
7.胎肩及胎儿娩出：外旋转后，胎儿前(右)肩在耻骨弓下先娩出，随即后(左)肩从会阴前缘娩出。胎儿双肩娩出后，胎体及下肢随之娩出，完成分娩全过程。
