分娩时才发现胎位不正，可能是胎儿活动因素、子宫异常、多胎妊娠、骨盆因素、羊水量异常等原因引起的，建议及时就医并遵医嘱治疗。
1.胎儿活动因素：在孕期，胎儿在子宫内不断活动，尤其是在孕晚期，仍有可能改变胎位。如果胎儿活动较为频繁或幅度较大，可能在临近分娩时才出现胎位不正的情况。比如，胎儿原本为头位，但在分娩前可能因胎动变为臀位或横位。
2.子宫异常：如果孕妇子宫形状异常，如子宫畸形、子宫肌瘤等，可能影响胎儿在子宫内的位置，导致胎位不正。这些情况可能在孕期没有明显表现，但在分娩时才被发现胎位异常。
3.多胎妊娠：怀有双胞胎或多胞胎时，胎儿之间的相互作用可能导致胎位不正。由于子宫内空间相对较小，胎儿的活动受到限制，更容易出现胎位异常的情况。
4.骨盆因素：孕妇的骨盆狭窄或形态异常，可能使胎儿难以以正常头位入盆，从而导致胎位不正。这种情况在孕期可能难以准确判断，只有在分娩过程中才能明显察觉。
5.羊水量异常：羊水量过多或过少都可能影响胎儿的位置。羊水量过多时，胎儿活动空间增大，容易变换胎位；羊水量过少时，胎儿活动受限，也可能导致胎位不正。
首先，医生会进行详细的评估，判断胎位不正的类型和严重程度。如果是臀位，可能尝试外倒转术，在超声监测下将胎儿转为头位，但这种操作有一定风险，需谨慎进行。如果无法进行外倒转术或存在风险因素，可能选择剖宫产。对于横位，通常需要紧急剖宫产以确保母婴安全。