孕晚期四肢无力全身酸软的原因包括身体负担加重、贫血、缺钙、睡眠不足、妊娠期高血压疾病等，若此症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，如需用药应遵医嘱。
1、身体负担加重：孕晚期胎儿不断生长，子宫体积增大明显，孕妇身体重心改变，行动不便，身体承受的重量和压力远超孕早期和中期，这会使孕妇容易感到四肢无力、全身酸软。孕妇需注意多休息，避免长时间站立或行走，可适当使用托腹带减轻腹部负担。
2、贫血：孕期对铁等营养物质需求大增，如果孕妇饮食中缺乏铁元素，或因孕期身体吸收功能变化导致铁吸收不足，容易引发缺铁性贫血。贫血会使身体组织缺氧，从而出现四肢无力、全身酸软等症状。患者可在医生的指导下使用硫酸亚铁片、琥珀酸亚铁片、多糖铁复合物胶囊等药物补铁治疗，同时多吃富含铁的食物，如动物肝脏、瘦肉等。
3、缺钙：胎儿骨骼发育需要大量的钙，若孕妇钙摄入不足，会导致自身缺钙。钙对于维持肌肉的正常收缩和神经传导有重要作用，缺钙时可引起肌肉兴奋性增高，出现四肢无力、抽筋以及全身酸软等表现。孕妇可遵医嘱服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒等补钙药物，日常多晒太阳促进钙吸收。
4、睡眠不足：孕晚期孕妇常因身体不适，如尿频、腰酸背痛等，以及对分娩的担忧等心理因素导致睡眠质量下降或睡眠时间不足。长期睡眠不足会使身体疲劳感加重，出现四肢无力、全身酸软。孕妇应调整作息时间，创造安静舒适的睡眠环境，睡前可适当听舒缓音乐放松心情。
5、妊娠期高血压疾病：患有妊娠期高血压疾病时，全身小动脉痉挛，影响身体各器官的血液灌注，包括四肢肌肉组织，导致局部缺血缺氧，引起四肢无力、全身酸软，还常伴有头痛、眼花等症状。患者可在医生的指导下使用拉贝洛尔片、硝苯地平缓释片等药物控制血压，改善症状，但需密切监测血压及母婴状况。
孕晚期出现四肢无力全身酸软时，不要自行盲目服用药物。应先尝试通过调整生活方式改善，如增加休息、合理饮食等。
