新生儿光腚抱，总是挣扎可能是自主神经系统发育、温度不适宜、佝偻病等因素造成的，需对症进行治疗，具体内容如下：
1.自主神经系统发育：新生儿经常表现出挣扎的样子，如果没有其他不适症状，一般是自身的自主神经系统发育，拉伸身体造成的，通常属于生理现象。家长不用过于担心，保持新生儿的营养摄入即可。
2.温度不佳：当环境温度不佳时，可能会导致新生儿出现光腚抱，总是挣扎的情况。一般不需进行特殊治疗，家长注意及时给新生儿添减衣物，做好防寒保暖工作。
3.佝偻病：该病通常是指新生儿体内维生素D不足，出现钙磷代谢紊乱，导致以骨骼病变为特征的全身性、慢性的营养性疾病，常会伴有惊厥、出汗、夜哭、易怒、抽动等症状，所以，新生儿光腚抱，总是挣扎可能是佝偻病引起的，家长可在医生指导下给新生儿使用鱼肝油、维生素AD滴剂、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。