孕晚期通常不可以轻微同房。
孕晚期一般指怀孕28周至分娩结束的时期，此时女性腹部隆起较为明显，可能会出现假性宫缩。如果已经进入孕晚期，一般是不能同房的，包括轻微同房。如果此时同房，即使动作轻微，也可能对女性的腹部产生一定的压迫，并且可能导致女性的子宫受到刺激，可能引起宫缩，使女性出现腹痛的情况，甚至可能造成先兆早产。
如果正值孕晚期，女性要保持良好的心态，还要注意休息，尽量避免熬夜，平时可以适当散步，但不宜进行剧烈运动，如跳绳、打排球、打羽毛球等。此外，女性应遵医嘱定期进行产前检查，以明确自身及胎儿的状态。
