肚皮通常是指腹部。孕晚期肚皮刺痛像针扎一样，通常是妊娠纹形成、假性宫缩、胎动反应、先兆临产、饮食不当等多种因素触发的。因此，需要尽快就医，并根据具体病因进行相应的调理和治疗。
1、妊娠纹形成：在孕晚期，子宫体积增大，腹壁皮肤受到较大的支撑，这导致真皮层的弹性纤维断裂，从而形成妊娠纹。在妊娠纹的形成阶段，局部的神经末梢会受到刺激，这会导致孕妇在孕晚期体验到类似针刺般的腹部疼痛。
2、假性宫缩：孕妇在孕晚期可能会因为精神压力、过度的劳累和性生活的刺激而产生假性宫缩，这会让孕妇感觉到孕晚期腹部的刺痛，仿佛被针扎一般。
3、胎动反应：在妊娠的晚期阶段，胎儿的骨骼、肌肉和神经等已经基本成熟。胎儿有能力进行踢腿、伸展等多种动作。在进行上述的活动过程中，可能会对子宫体造成一定的刺激，这可能会使孕妇在腹部产生与针刺相似的疼痛感，这种感觉通常是短暂的。
4、先兆临产：当进入预产期时，胎儿的头部将逐步移至盆骨，这可能会对盆骨、盆底肌和子宫等组织产生不同程度的刺激。这种情况可能导致孕妇感到腹部有刺痛和紧绷等不适症状。
5、饮食不当：在孕晚期摄入寒性食物，如螃蟹、冷饮或冷水等，可能会对孕妇身体产生不良影响，极端情况下，可能导致腹部疼痛、排便不正常等症状。
建议尽快寻求医疗帮助，进行全面的体格检查，并在必要情况下进行脊柱CT扫描，以确定具体的诊断原因。要注意避免过度肥胖和超重，保持体重正常水平。在日常生活中，要特别注意限制摄入的热量，并控制体重的上升。多吃新鲜蔬菜、水果，少吃糖和脂肪，以保持体重正常或接近正常值。
