肚子疼通常是指腹痛。孕晚期胎动腹痛，可能是由宫缩、腹部过薄或羊水减少、胎儿活动增加、胎盘早剥、早产等引起的。因此，需要根据具体情况进行分析，并建议孕妇及时就医处理。
1、宫缩：孕妇在孕晚期通常具有较高的敏感性。当出现胎动、情绪激动或紧张等症状时，可能会引发宫缩，并可能伴有腹胀、腰酸等其他相关症状。通常，这些症状在休息后会逐步缓解。胎动和腹痛的出现时间并没有固定的规律，而且其强度也会时好时坏。
2、腹部过薄或羊水减少：如果腹部较薄或羊水不足，羊水可以在胎儿和子宫肌壁之间发挥缓冲作用。如果在孕晚期羊水的量相对较少，胎儿的肢体可能会直接作用于子宫壁上，或者由于腹部较薄，胎儿对胎动更为敏感，这也可能导致孕晚期胎动时腹部疼痛。
3、胎儿活动增加：随着孕期月份的增长，胎儿的肢体在孕晚期会逐渐发育成熟，其活动能力也会相应增强。特别是当胎儿进行四肢活动时，可能会出现胎动和腹部疼痛的情况。
4、胎盘早剥：这是指在胎儿出生之前，正常位置的胎盘部分或全部从子宫壁脱落。这不仅会导致孕晚期胎动和腹痛，还可能表现为阴道流血和腹痛。如果胎盘早剥的面积较大、出血量较多，胎儿可能会因为缺血和缺氧而死亡。
5、早产：除了可能导致孕妇在孕期晚期出现胎动和腹痛，孕妇还可能经历有规律或不规律的宫缩，这可能导致下腹部胀痛、腰背部疼痛，部分孕妇还可能伴随阴道分泌物等症状。
如果在妊娠晚期胎儿开始活动，并且腹部疼痛在休息后能够自然减轻，同时没有出现恶心、呕吐等胃肠道相关的反应，可以暂时进行观察。如果孕妇经历了长时间的胎动腹痛，并且这种疼痛呈现出加剧的趋势，应当尽快前往医院进行检查，以确定是否存在孕晚期的并发症，并进行及时的诊断和治疗，以避免不良的妊娠结果。
