通常情况下，在车上睡觉会心慌、害怕，可能是精神压力过大、缺乏安全感、幽闭恐惧症等原因引起的，具体分析如下：
1.精神压力过大：如果患者的精神压力过大，在车上睡觉的时候，可能会因为车身摇晃、颠簸等原因突然惊醒，容易出现心跳加速、心律不齐等情况，进而可能会导致患者在车上睡觉会心慌、害怕。
2.缺乏安全感：部分患者缺乏安全感，在车上睡觉的时候，对陌生环境不适应，容易胡思乱想，比较焦虑，进而可能会出现在车上睡觉会心慌、害怕的情况。
3.幽闭恐惧症：幽闭恐惧症是一种针对密闭空间的恐惧症，患者害怕处在密闭场所，如厢式电梯、车厢等。因此，如果患者患有幽闭恐惧症，可能会出现在车上睡觉会心慌、害怕的情况。
