一般来说，42天的宝宝睡觉不踏实、哭闹、用力蹬腿可能与睡眠不好、感冒、缺钙等因素有关，需要对症治疗，具体内容如下：
1.睡眠不好：室内光线太强、室内温度过冷或过热、周围噪音太大等因素可能会导致42天的宝宝睡眠不好，处于浅眠状态，出现睡觉不踏实、哭闹、用力蹬腿的情况，建议家长调整室内温度，降低室内光线，建设一个安静、舒适的睡眠环境，可以轻轻拍打宝宝，让宝宝更容易入睡。
2.感冒：病毒感染、受凉等因素可能会引起感冒，出现鼻塞、呼吸不畅等症状，导致42天的宝宝出现睡觉不踏实、哭闹、用力蹬腿的情况，可以用热毛巾热敷宝宝鼻根处，使鼻腔畅通，缓解症状，也可以给宝宝服用有清热解毒功效的药物进行治疗，比如小儿感冒颗粒、蒲地蓝消炎口服液等。
3.缺钙：钙能够维持人体神经的正常功能，缺钙可能会造成神经兴奋性升高，引起烦躁、易惊等症状，从而出现42天的宝宝睡觉不踏实、哭闹、用力蹬腿的情况。如果是母乳喂养，母亲可以多食用牛奶、虾等高钙食物；如果是奶粉喂养，可以给宝宝食用含钙量比较高的奶粉，从而达到治疗效果。
此外，42天的宝宝如果太饿或者太饱，也可能出现睡觉不踏实、哭闹、用力蹬腿的情况，家长应该规律宝宝的饮食，建议家长结合宝宝情况，及时带宝宝前往医院就诊，切勿自行用药。
