一般来说，孕32周刚排完尿又有尿意考虑是尿路感染、胎儿入盆等原因引起的引起，严重时可在医生指导下进行治疗，但用药需谨慎。具体分析如下：
1.尿路感染：女性在怀孕之后，身体的抵抗力比较低下，病原体容易入侵，女性的尿道和阴道位置比较近，会伴随着交叉感染，造成尿路感染，进而导致孕32周刚排完尿又有尿意。如果症状较轻，一般不用特殊治疗，如果症状严重，需要在医生指导下使用头孢克肟片、阿莫西林胶囊等药物进行治疗。
2.胎儿入盆：怀孕32周胎儿已经进入孕晚期，胎儿入盆后可能会对膀胱产生压迫，进而出现孕32周刚排完尿又有尿意的症状。一般属于正常情况，孕妇可以通过多休息、避免过度劳累、养成按时排尿的习惯等方式进行缓解。
