通常情况下，孕晚期胎动肚皮顶着疼可能是正常的生理现象，也可能是胎盘早剥引起的，患者需根据自身情况进行处理。具体分析如下：
1.正常的生理现象：孕妇怀孕后胎儿会随着怀孕周期增长而逐渐发育，孕晚期胎儿发育比较成熟，体格也变大，胎儿的胎动通常会直接刺激膈肌，作用于子宫壁，从而出现孕晚期胎动肚皮顶着疼的现象，属于正常的生理现象，孕妇可以通过适当的散步或者局部按摩缓解症状。
2.胎盘早剥：孕晚期胎动肚皮顶着疼也可能是胎盘早剥引起的，胎盘早剥通常与妊娠高血压等疾病有关，同时还伴有子宫松弛欠佳、阴道流血等症状，建议孕妇及时前往医院就诊，完善血常规、B超等检查，必要时通过剖宫产结束妊娠。
