孕晚期睡觉腰酸背痛，翻身困难，可能是子宫增大、缺钙等因素引起的，需要根据实际情况进行处理。具体分析如下：
1.子宫增大：孕晚期子宫增大可能会加重腰背部肌肉的负担，从而引起孕晚期睡觉腰酸背痛，翻身困难的症状。这种情况属于正常的生理现象，一般可以通过调整睡姿、适量运动等方式进行缓解。
2.缺钙：孕晚期孕妇对营养的需求通常较高，若饮食不当可能会导致机体缺钙，从而引起孕晚期睡觉腰酸背痛，翻身困难的症状，通常还伴有乏力、牙齿松动等症状，建议孕妇合理调整饮食，保证营养的均衡摄入，还可以适量晒太阳，有助于机体对钙的吸收。