一般来说，孕晚期左侧腋窝下面肋骨疼可能是局部压迫、肋软骨炎、缺钙等因素引起的，需要根据实际情况进行处理。具体分析如下：
1.局部压迫：孕晚期胎儿基本发育完全，此时子宫也会因为胎儿而增大，进而可能会压迫局部组织；同时患者如果长时间保持一个姿势睡觉，也可能会导致局部受到压迫。上述情况都可能会出现孕晚期左侧腋窝下面肋骨疼的情况，此时不需要进行特殊治疗，建议患者适当活动，同时避免长时间保持一个姿势睡觉。
2.肋软骨炎：孕晚期左侧腋窝下面肋骨疼也可能是肋软骨炎引起的，患者还可能会出现局部肿胀、咳嗽等不适症状。患者可以通过适当按摩、热敷等方式改善不适症状，症状严重时则应该就医治疗。
3.缺钙：如果患者孕晚期不注意缺钙，则可能会导致其缺钙，出现肋骨疼、局部麻木等不适症状。建议患者按医嘱服用乳酸钙片、碳酸钙片等补钙药物进行治疗。
此外，孕晚期左侧腋窝下面肋骨疼还可能与胸膜炎有关，建议患者及时前往医院就诊检查，并及时治疗。
