一般来说，六岁宝宝走路时腿不自觉打弯可能是缺钙、足畸形等原因引起的，需要明确病因后对症治疗，具体分析如下：
1.缺钙：六岁宝宝如果长时间挑食、偏食等可能会导致缺钙，进而可能会导致六岁宝宝骨质密度和硬度下降，出现走路时腿不自觉打弯的症状，可能还伴有夜睡不安、夜惊等症状。家长可以适当多给宝宝吃含钙量丰富的食物，例如海带、排骨、紫菜等，必要时可以在医生的指导下给宝宝使用碳酸钙颗粒、乳酸钙颗粒等药物进行治疗。
2.足畸形：足畸形是指足部形态或结构的异常，可能是先天性骨骼、肌肉发育畸形等因素引起的，可能会出现宝宝走路时腿不自觉打弯的现象，一般还伴有站立、行走异常等症状，家长可以在医生的指导下通过手法矫正、石膏固定等方式给宝宝进行改善。
