一般来说，二周岁宝宝半夜总哭着要喝奶可能是饥饿、习惯、缺钙等因素引起的，需要根据实际情况进行处理。具体分析如下：
1.饥饿：如果二周岁宝宝睡前没有合理进食，则可能会导致其半夜出现饥饿的情况，进而可能会出现半夜哭闹、想进食等现象。建议家长注意安抚宝宝的情绪，同时睡前适当给宝宝合理进食。
2.习惯：如果宝宝养成了半夜进食的习惯，则也会出现半夜惊醒、哭闹、想喝奶等现象。建议家长辅助宝宝养成良好的饮食习惯，做到定时定量饮食。
3.缺钙：如果宝宝存在缺钙的情况，可能会导致其交感神经兴奋，除了出现宝宝这种情况，还可能伴有精神不佳、易怒、烦躁、失眠等不适症状。建议家长按医嘱给宝宝服用碳酸钙颗粒、乳酸钙颗粒等补钙药物进行处理。
此外，该现象还可能是维生素缺乏引起的，建议家长及时带宝宝前往医院就诊检查，然后合理治疗。
