一般来说，孕晚期左腿酸疼可能是劳累、局部压迫、缺钙等因素引起的。具体分析如下：
1.劳累：如果孕晚期女性不注意合理休息，可能会导致左腿过度劳累，进而可能会出现酸疼、无力等不适症状。建议女性注意休息，避免剧烈运动。
2.局部压迫：孕晚期胎儿发育逐渐成熟，体积也会逐渐变大，子宫也会随之变大，进而可能会对局部神经造成压迫，出现轻微腹痛、腿部酸疼、局部麻木等不适症状。建议女性通过适当热敷的方式进行处理。
3.缺钙：孕晚期胎儿的钙需求量较大，如果女性没有合理补钙，则可能会出现缺钙的情况，进而可能会出现腿酸疼、抽筋等不适症状。建议女性按医嘱服用碳酸钙片、乳酸钙片等药物进行补钙。
此外，该现象还可能是腰椎间盘突出症引起的，建议及时前往医院就诊检查，并合理处理。
