一般来说，孕6个月理论上可以自慰，但要非常谨慎。
怀孕6个月属于孕中期，此时胎盘已经形成，胎儿相对稳定。适度的性刺激在一定程度上可能不会对胎儿造成直接的伤害。然而，自慰过程中可能会引起子宫收缩。如果子宫收缩过于强烈，可能会导致早产的风险。尤其是对于有早产史或者宫颈机能不全的孕妇，这种风险会更高。另外，自慰时如果不注意卫生，很容易引起细菌感染，导致阴道炎、宫颈炎等妇科炎症，炎症可能会上行感染，影响胎儿的健康。而且，过度的性兴奋可能会使孕妇的血压升高，对孕妇自身的健康和胎儿的血供也会产生不利影响。
如果孕妇在孕6个月想自慰，应该先咨询医生的意见。如果医生认为可以，也要注意控制频率和强度，避免过度刺激。在自慰前后，要注意个人卫生，保持外阴清洁。如果自慰后出现腹痛、阴道出血、阴道分泌物异常等情况，应及时就医，遵循医生的建议进行处理，并且在孕期的性行为和自我性刺激方面都要严格遵医嘱。
