膝胸卧位法指的是膝胸卧位。一般情况下，如果未在医生的指导下做膝胸卧位，对胎儿有危险；如果在医生的指导下做膝胸卧位，对胎儿没有危险。具体情况分析如下：
1.有危险：膝胸卧位可以纠正胎位，如果孕妇未在医生的指导下进行，可能会导致肌肉持续得不到休息，造成肌肉疲劳，使得孕妇出现腰酸、头晕、恶心等现象，还有可能会压迫子宫，导致胎儿受到挤压，不利于胎儿发育，所以对胎儿有危险。
2.没有危险：膝胸卧位可以纠正胎儿异常位置，使胎儿臀部退出盆腔，使胎头向下、胎臀向上，从而达到矫正胎位的目的，一般在专业医生的指导下进行，对胎儿是没有危险的。孕妇在医生的指导下做完膝胸卧位后，需要先坐下休息，再起身活动，并且通过热敷、按摩的方式来减轻肌肉的酸痛。
