一般来说，孕晚期晚上胎动厉害肚子痛有可能是胎儿宫内窘迫、临产前征兆等因素引起的，需要到医院进行检查，必要时准备分娩，具体分析如下：
1.胎儿宫内窘迫：胎儿宫内窘迫是指孕妇、胎儿或胎盘的各种高危因素引起的胎儿在宫内缺氧和酸中毒，可能会出现孕晚期晚上胎动厉害肚子痛的情况。建议孕妇到医院做B超进行检查，可以通过吸氧缓解症状；如果胎儿窘迫症状特别严重，需要立即进行剖宫产取出胎儿，以免影响胎儿的健康。
2.临产前征兆：在孕晚期，胎儿可能已经足月，如果胎动厉害，肚子疼痛越来越剧烈，并且伴有频繁的宫缩，则很有可能是临产前的征兆。建议孕妇及时到就近的医院进行观察，准备分娩。
