孕晚期做完内检有褐色分泌物可能正常的，也可能不正常，需要根据女性的具体情况进行判断。
1、正常：孕晚期时，女性通常应该按时前往正规医院进行孕检，包括内检。在内检后，有褐色分泌物通常是一种比较正常的现象。因为在内检时，宫颈内口可能会受到轻微的刺激，会有少量出血的情况，混合在分泌物中，就容易导致分泌物变为褐色。但一般没有其他不适症状，女性不用过于紧张，注意休息即可。
2、不正常：如果女性不仅存在褐色分泌物，腹部还出现了明显的疼痛感，阴道逐渐流出较多的血液，则通常不正常。女性的身体可能受到了过度的刺激，造成早产的情况，需要及时前往正规医院，配合医生进行必要的处理。
