在孕晚期臀位时，孕妇感觉比较硬的部位通常是胎儿的头部，建议及时就医咨询，谨遵医嘱。
胎儿臀位意味着胎儿的臀部朝下，头部位于孕妇的上腹部。此时，胎儿头部因为颅骨的存在而质地较硬。孕妇一般会在肋缘下或者上腹部触摸到这个硬的圆形结构，这是由于胎儿的头骨是为了保护大脑而发育得相对坚硬，并且随着胎儿的生长发育，头部在孕晚期已经发育得较为完整，骨化程度较高。
另外，当胎儿在子宫内活动时，比如转头、伸展等动作，孕妇可能会更明显地感觉到这个硬的部分。而且在进行产前检查，如触诊时，医生也可以比较容易地通过触摸这个硬的部位来判断胎儿是臀位，同时还能大致了解胎儿头部的位置和大小等情况。不过，孕妇自己判断可能会有误差，如果想准确了解胎儿的位置，尽量还是通过超声检查等手段来确定。