一般来说，婴儿洗完澡半小时左右可以喝水，但是应该注意适量。具体分析如下：
婴儿洗完澡之后，其机体的大部分血液会重新分布在皮肤，胃肠道血液供应会相对减少，如果立即喝水，可能会加重胃肠负担，出现腹痛、呕吐等不适症状。通常半小时后这种情况基本恢复，此时可以喝水，可以降低损害胃肠道的概率，同时可以补充婴儿机体所需的水分。但是，家长应该注意适量的给婴儿喝水，以免增加肾脏、胃等部位的负担，同时可能会影响其食欲，不利于其机体健康。
此外，如果婴儿出现不良症状，则家长应该及时带其前往医院就诊检查，然后合理进行治疗。
