孕晚期时胎宝宝一直在动可能是正常胎动、胎儿缺氧、胎儿窘迫、胎儿脐带绕颈、胎儿宫内感染等因素所致，建议患者及时前往正规医院就诊检查，在医生的指导下选择日常护理、药物治疗的方式进行处理。
1、正常胎动：孕晚期胎儿活动空间变小，但仍会有正常的胎动，这是胎儿健康的表现。胎儿此时神经系统发育更完善，肌肉力量增强，会更频繁地活动肢体，可能会出现踢腿、伸胳膊、翻身等动作。孕妇可能会感觉到腹部局部或大面积的隆起、波动等。患者无需特殊治疗，注意观察胎动规律即可。
2、胎儿缺氧：孕晚期胎盘功能可能出现一定程度的下降、羊水减少等因素都可能引起胎儿缺氧。缺氧会刺激胎儿做出反应，变得躁动不安，可能会出现胎动突然频繁且力度较大，或者胎动频率较以往明显改变，还可能伴有胎心率异常等情况。患者可以在医生的指导下通过吸氧来缓解，也可遵医嘱使用维生素C片、辅酶Q10胶囊、丹参片等改善微循环的药物。
3、胎儿窘迫：胎儿窘迫多因母体血液含氧量不足、母胎间血氧运输及交换障碍等引起。胎儿处于窘迫状态时，会本能地挣扎，表现出胎动剧烈、频繁，持续时间较长，同时可能会有胎儿生长受限、羊水污染等症状。患者可在医生指导下使用碳酸氢钠片纠正酸中毒，使用地塞米松片促进胎儿肺成熟，使用葡萄糖注射液补充能量。
4、胎儿脐带绕颈：胎儿在子宫内活动时可能使脐带缠绕颈部。脐带绕颈可能会使胎儿有不适感，引起胎儿活动增加，可能会出现胎动急促、频繁，在某个局部胎动感觉增强，还可能伴有胎心率变化。如果情况严重需要进行剖宫产手术或产钳助产术。
5、胎儿宫内感染：孕妇患有全身性感染性疾病，细菌、病毒等病原体可通过胎盘感染胎儿。感染会刺激胎儿，使其活动增多，可能表现为胎动频繁且无规律，还可能伴有发热、羊水异味等症状。患者可在医生指导下使用青霉素钠注射液、头孢呋辛酯片、阿奇霉素分散片等抗生素进行治疗，但需注意药物对胎儿的影响。
孕晚期孕妇要注意保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑，同时要注意休息，避免剧烈运动和重体力劳动。要按照医生的建议定期产检，密切关注胎儿的情况。
