胎儿通常能感觉妈妈在摸他。
在怀孕期间，抚摸腹部时一般会对局部形成一定的压迫，胎儿通常可以感知到此类压迫，一般能够感受到妈妈正在摸他。因此，通常可以适当地抚摸腹部，一般可以在一定程度上锻炼胎儿的触觉神经和运动神经。需注意，此时应避免让腹部受到较强的外力刺激，以免胎儿受到较强的冲击，甚至可能引起宫缩，可能造成先兆流产或先兆早产，出现腹部疼痛、阴道出血等症状。
在怀孕后，应保持轻松、愉悦的心情，不要过度紧张、焦虑，平时要避免进行剧烈运动，尽量早睡早起。此外，要遵医嘱定期进行产前检查，以明确自身及胎儿的状况。
