孕晚期尿完擦是粉色的一般和先兆临产、尿路感染等原因有关，建议及时就医检查了解具体情况。
1、先兆临产：在孕晚期，尿液呈现粉红色，如果出现阴道出血，可能是红色的，这被认为是先兆临产的标志。对于胎位不正或子宫收缩乏力者，应尽快调整体位，待宫颈扩张至正常位置后，在产程中观察是否存在异常。如果接近预产期，通常在1-2天内会出现宫缩现象，因此建议进行全面的相关检查以明确胎儿和胎盘的发育状况，并在必要情况下进行内部诊断。如宫颈已经开大或已有妊娠合并症者，则应及时手术助产。如果胎儿和胎盘都已经完全发育，但宫颈口尚未打开，可以选择继续等待。待宫颈扩张良好后再开始产程。如果宫颈口已经打开，需要住院等待分娩，务必进行全面的相关检查，并对骨盆进行测量，以排除头盆不匹配的可能性。若宫颈尚未完全开全，可选择剖宫产术或剖宫产术后再进行引产。
2、尿路感染：在妊娠的晚期，阴道分泌物的数量会比以前增加，如果护理不当，外阴的卫生状况可能会受到影响。另外由于孕期子宫增大、胎盘重量增加也会造成尿道狭窄或闭锁等原因引起的尿液潴留现象，从而引发尿路感染。考虑到孕妇的体质相对较弱，这可能导致病菌的快速增长，从而引发尿路的感染。另外还要加强营养，增强抵抗力。推荐进行尿液常规检测，在保持个人清洁的同时，多摄取温水来帮助排尿，这都有助于减轻炎症的症状。
需注意孕晚期应避免同房，以免刺激宫颈导致出血或早产，保持外阴部清洁卫生，避免感染。
