孕20周脚肿是否正常取决于症状的轻重程度，轻中度脚肿通常比较正常，重度脚肿一般不正常。
1.轻中度脚肿：孕20周时胎儿的各个器官在不断发育，通常会导致子宫体积不断增大，而子宫增大后可能会压迫到下腔静脉，导致静脉回流受阻，从而引起轻中度脚肿。这种情况比较正常，属于生理现象，注意适当休息，适当按摩脚部即可。
2.轻中度脚肿：由于胎儿所需要的营养比较多，女性在怀孕后容易出现贫血，而贫血严重可能会导致肾功能受损，从而引起重度脚肿，甚至全身浮肿。这种情况通常不正常，建议孕妇及时就医，按医嘱使用乳酸亚铁糖浆、驴胶补血丸等药物进行补血。
