通常情况下，婴儿腿上密密麻麻小疹子可能是过敏性皮疹、丘疹性荨麻疹、毛周角化症等疾病导致的，需对症治疗。具体情况分析如下：
1.过敏性皮疹：过敏性皮疹通常情况下与药物过敏有关，主要症状为腹痛、哭闹、周身起片状的皮疹等，因此婴儿腿上密密麻麻小疹子可能是过敏性皮疹导致的。家长可以在医生指导下给婴儿使用炉甘石洗剂、氢化可的松软膏、维生素E软胶囊等药物缓解。
2.丘疹性荨麻疹：丘疹性荨麻疹通常情况下是昆虫叮咬引起的迟发性过敏反应，主要表现为风团样皮损并伴随剧烈瘙痒等。丘疹性荨麻疹多发于躯干、四肢，因此婴儿腿上密密麻麻小疹子可能是丘疹性荨麻疹导致的。家长可以在医生指导下给婴儿使用维生素E软胶囊、盐酸左西替利嗪片、氯雷他定糖浆等药物缓解。
3.毛周角化症：毛周角化症是一种慢性毛囊角化性皮肤病，皮损通常表现为针尖至粟粒大小的毛囊性丘疹。毛周角化多发于四肢、臀部、肩胛等，因此婴儿腿上密密麻麻小疹子可能是毛周角化导致的。家长可以在医生指导下给婴儿使用维A酸乳膏、水杨酸软膏、维生素E软胶囊等药物缓解。
